צעד חכם לאדם
Popular Science
בשמונה השנים שחלפו מאז איבד סטיב ברנס, בתאונת אופנוע, את רגלו השמאלית מעל לברך, רכש הכבאי המתנדב חמש רגליים חלופיות. באחת הוא משתמש בזמן שהוא מתקלח, באחרת להליכה בבוץ ובעזרת רגל נוספת, שמצוידת בסנפיר, הוא שוחה. לאחרונה הוסיף ברנס לאוסף רגל ממוכנת בעלת בינה מלאכותית. לדבריו, הרגל החדשה, המכונה Proprio Foot, מושלמת להליכה ממושכת ולטיפוס על גבעות במשחקי גולף.

מרבית הגפיים התחתונות המלאכותיות מזכירות רגלי עץ של שודדי ים. השוקיים קצרות מאשר ברגליים בשר ודם והפרקים פחות גמישים כדי לשפר את היציבות על הרגל המלאכותית, אך התוצאה היא צליעה בולטת. לדברי ברנס, הקרסוליים הנוקשים ברגליים הקודמות מאלצות אותו "לדלג" על עקבו בזמן שהוא עולה במדרגות או על משטחים מוגבהים.
רגל Proprio, אותה מציגה בימים אלה חברת Ossur, יצרנית של רגליים מלאכותיות מאיסלנד, מדמה בעזרת תוכנה, חיישנים ובוכנה את התנועה של רגליים בשר ודם. כשהרגל נעה קדימה, מגמיש מנוע את הקרסול על מנת לסייע בהרמת הרגל מעל פני הקרקע. כך נמנעת הצליעה המגושמת ופוחתים כאבי השרירים מהם סובלים משתמשים רבים ברגליים המלאכותיות המסורתיות. אולם, המחיר אינו נמוך, ועומד על 15,000$ עד 18,000$, בהתאם לצרכים המיוחדים של כל משתמש.
האנטומיה של הרגל הביונית הראשונה
כוח סוללת ליתיום נטענת מותקנת בשקע ברגל, להגנה מפני שלוליות.
עצבים מדי תאוצה מודדים את תנועות הקרסול 1,600 פעמים מדי שנייה, כדי לקבוע את מהירות התנועה של הרגל וכיוונה. מוח תוכנה מפענחת את הנתונים שמתקבלים מהחיישנים ומורה לקרסול להתגמש בהתאם.
עקב לחצנים מאפשרים לכוונן את גובה העקב, מאפס עד חמישה ס"מ, על מנת להתאים את אורכה של הרגל לכל נעל.
שרירים מנוע מפעיל בוכנה שמונעת פגיעה של הרגל במדרגות ומסייעת בכניסה לרכב.
משקל הרגל מיוצרת מאלומיניום תעופתי ושוקלת 680 גרם (בתוספת סוללה של כ-320 גרם). זו אחת הרגליים המלאכותיות הכבדות ביותר, אך היא אינה מכבידה על המשתמשים משום שהיא נושאת בעצמה ברוב המשקל.
ביורן קארי
|